omy_f3m_Pickplace_5

该数据集是使用LeRobot创建的，包含5个episodes，2071帧，1个任务和10个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含时间戳、帧索引、episode索引、观察图像（手腕摄像头和第三方视角）和动作数据（关节控制）。数据集结构详细，但未提供具体应用场景或目的的详细描述。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: isk03276/omy_f3m_Pickplace_5
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, omy_f3m, robotis

数据集规模

• 总情节数: 5
• 总帧数: 2071
• 总任务数: 1
• 总视频数: 10
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割: 训练集 (0:5)

数据结构

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: omy_f3m

数据特征

元数据特征

• timestamp: 数据类型为float32，形状为[1]。
• frame_index: 数据类型为int64，形状为[1]。
• episode_index: 数据类型为int64，形状为[1]。
• index: 数据类型为int64，形状为[1]。
• task_index: 数据类型为int64，形状为[1]。

观测特征

• observation.images.cam_wrist: 数据类型为视频，形状为[480, 640, 3]。视频编码为libx264，像素格式为yuv420p。
• observation.images.third_view: 数据类型为视频，形状为[480, 640, 3]。视频编码为libx264，像素格式为yuv420p。
• observation.state: 数据类型为float32，形状为[7]。包含关节状态：joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6, rh_r1_joint。

动作特征

• action: 数据类型为float32，形状为[7]。包含关节动作：joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6, rh_r1_joint。

补充信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用格式: 未提供