oxe-aug/fractal20220817_data_train_75000_80000_augmented
收藏Hugging Face2025-11-06 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
fractal20220817_data_train_75000_80000_augmented是一个机器人学数据集，版本为v2.1，包含了5000个剧集，218581帧图像，涵盖多种机器人，如jaco、kinova3、kuka_iiwa等。数据集提供了机器人的增强图像、关节角度、末端执行器位置等多种信息，适用于机器人学的相关研究和应用。
fractal20220817_data_train_75000_80000_augmented is a robotics dataset, versioned as v2.1, containing 5,000 episodes and 218,581 frames of images, covering various robots such as jaco, kinova3, kuka_iiwa, etc. The dataset provides augmented images of robots, joint angles, end-effector positions, and other information, suitable for robotics research and applications.
提供机构：
oxe-aug
