橡胶-路面摩擦特性半经验模型

摩擦学是以摩擦、磨损、润滑为研究对象，以材料力学、弹性力学、塑性力学、流体力学、热力学、物理化学、高分子化学等学科为理论基础的综合性技术科学。
摩擦是相互接触的物体表面在有相对运动趋势或作相对运动时产生的切向力的现象，分为内摩擦和外摩擦。内摩擦是研究微观粒子的运动对摩擦力的影响；外摩擦是研究物体运动状态、周围环境等宏观因素对摩擦力的影响。内摩擦按物态分为流体内摩擦和固体内摩擦。外摩擦按运动状态分为静摩擦和动摩擦，动摩擦按运动形式分为滑动摩擦和滚动摩擦。外摩擦按有无流体介质分为干摩擦和湿摩擦。