record-test
收藏Hugging Face2026-04-14 更新2026-04-14 收录
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https://huggingface.co/datasets/kimdohyung/record-test
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含50个episodes，10755帧，1个任务。数据格式为parquet，视频格式为mp4。特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和顶视图像（分辨率720x1280，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为10fps。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
kimdohyung
创建时间：
2026-04-14
