ur5e_bin_picking_suction_fuk_band_aid

该数据集与机器人技术相关，特别涉及用于箱体拾取任务的UR5e机器人。包含来自多个摄像头（orbbec0、orbbec1、realsense2、powerconf）的视频数据，以及机器人关节和吸盘机构的状态/动作数据。数据集包含5个episodes、1834帧和20个视频，专注于单一任务。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。数据集使用LeRobot创建，但未提供进一步描述。