notmahi/tutorial-tri-BimanualPlaceAppleFromBowlOnCuttingBoard

该数据集包含多种类型的数据，主要包括视频帧（如右手腕、左手腕、右侧场景、左侧场景的图像）、动作序列（长度为14的浮点数序列）、状态序列（长度为20的浮点数序列）、时间戳、完成标志等。数据集被划分为训练集，包含35707个样本，总大小为12751863字节。数据集的下载大小为4320357字节。

This dataset contains various types of data, mainly including video frames (such as images of the right wrist, left wrist, right scene, and left scene), action sequences (a sequence of 14 float32 values), state sequences (a sequence of 20 float32 values), timestamps, completion flags, etc. The dataset is divided into a training set, containing 35,707 samples, with a total size of 12,751,863 bytes. The download size of the dataset is 4,320,357 bytes.

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.images.wrist_right_minus: 视频帧数据
• observation.images.wrist_left_plus: 视频帧数据
• observation.images.scene_right_0: 视频帧数据
• observation.images.scene_left_0: 视频帧数据
• action: 序列数据，长度为14，数据类型为float32
• episode_index: 整数数据，数据类型为int64
• frame_index: 整数数据，数据类型为int64
• timestamp: 浮点数数据，数据类型为float32
• observation.state: 序列数据，长度为20，数据类型为float32
• next.done: 布尔数据
• index: 整数数据，数据类型为int64

数据集划分

• train: 包含35707个样本，总大小为12751863字节

数据集配置

• default: 包含训练数据，路径为data/train-*

数据集大小

• 下载大小: 4320357字节
• 数据集总大小: 12751863字节