无人艇集群博弈问题数据集

无人艇集群智能博弈分类数据集主要面向无人艇集群协同博弈识别研究、海上智能决策模型训练与验证需求建设，基于无人艇集群智能博弈仿真平台及轨迹规则生成模块产生，主要记录敌我无人艇在岛礁防御、安全护航、近海缉私三大场景下的时序位置坐标、编队关系、运动轨迹、交互态势及类别标签等观测值，涵盖岛礁防御-合围攻击/编队攻击/非攻击、安全护航-合围攻击/编队攻击/非攻击、近海缉私-集结/冲滩/逃逸等9类博弈问题，数据量1GB。