ex3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：ex3

该数据集是一个面向机器人领域的数据集，基于 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可证。

数据集详情

• 数据集地址： https://huggingface.co/datasets/Naomiihao/ex3
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学 (robotics)
• 标签： LeRobot

数据集结构

• 机器人类型： so_follower
• 数据格式： Parquet (数据) 与 MP4 (视频)
• 总集数： 0
• 总帧数： 0
• 总任务数： 0
• 帧率： 30 FPS
• 数据文件大小： 约 100 MB
• 视频文件大小： 约 200 MB

数据特征

数据集包含以下特征：

• action (动作)： 6 维 float32 数组，包含机器人各关节位置信息，如 shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos。
• observation.state (观察状态)： 6 维 float32 数组，与 action 特征维度一致，同样包含各关节位置信息。
• observation.images.front (前视图像)： 视频格式，图像分辨率为 1080x1920，3 通道 (RGB)。
• timestamp (时间戳)： 1 维 float32 数组。
• frame_index (帧索引)： 1 维 int64 数组。
• episode_index (集索引)： 1 维 int64 数组。
• index (索引)： 1 维 int64 数组。
• task_index (任务索引)： 1 维 int64 数组。

数据路径

• 数据文件： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

您可以通过 可视化数据集工具 在线预览该数据集。

引用

更多信息有待补充。