so100_pick_test5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: so100_pick_test5
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, so100, tutorial
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径: data/*/*.parquet
• 总片段数: 1
• 总帧数: 1259
• 总任务数: 1
• 总视频数: 3
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 分割: 训练集 (train): 0:1

数据特征

动作 (Action)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • main_shoulder_pan
  • main_shoulder_lift
  • main_elbow_flex
  • main_wrist_flex
  • main_wrist_roll
  • main_gripper

观测状态 (Observation.State)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: 同动作特征

观测图像 (Observation.Images)

Gripper

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频信息:
  • FPS: 30.0
  • 分辨率: 480x640
  • 通道: 3
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 无音频

Top

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频信息: 同Gripper

Left Top

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频信息: 同Gripper

其他特征

• 时间戳 (Timestamp): float32, 形状 [1]
• 帧索引 (Frame Index): int64, 形状 [1]
• 片段索引 (Episode Index): int64, 形状 [1]
• 索引 (Index): int64, 形状 [1]
• 任务索引 (Task Index): int64, 形状 [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]