Sraghvi/testapolicy
收藏Hugging Face2025-10-31 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
testapolicy是一个基于LeRobot v2.1格式的机器人操作数据集，包含14个操作片段，每个片段通过三个摄像头视角进行捕捉，共有11605帧。适用于双臂机器人操作研究，包含丰富的特征信息，如机器人动作命令、状态观察等。
testapolicy is a LeRobot v2.1 format dataset for robot manipulation, containing 14 operation episodes captured from three camera views, totaling 11605 frames. It is suitable for research on bimanual robot manipulation and includes rich feature information such as robot action commands and state observations.
提供机构：
Sraghvi
