new_edgar_tictac_center_bottom
收藏Hugging Face2025-07-09 更新2025-07-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/edgarkim/new_edgar_tictac_center_bottom
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含20个episodes和12000帧数据，视频帧率为30fps。数据集记录了6维机器人动作（包括肩部、肘部、手腕和夹持器的位置）和相同维度的状态观测。同时包含来自手腕和前置摄像头的视频观测（480x640分辨率，3通道）。所有数据以parquet格式存储，视频采用av1编码。
提供机构：
edgarkim
创建时间：
2025-07-09
