RobotisSW/ffw_bg2_rev4_task_49_1219_jungmin_1_edit
收藏Hugging Face2025-12-19 更新2025-12-20 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/RobotisSW/ffw_bg2_rev4_task_49_1219_jungmin_1_edit
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用Physical AI Tools和LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含19个episodes，1544帧，57个视频，涉及1个任务。数据格式包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、观测图像（来自头部和左右手腕的摄像头）、观测状态（包括多个关节的状态）和动作（同样包括多个关节的动作）。
This dataset was created using Physical AI Tools and LeRobot, primarily for the field of robotics. The dataset includes 19 episodes, 1544 frames, 57 videos, and involves 1 task. The data format includes timestamps, frame indices, episode indices, task indices, observation images (from head and left/right wrist cameras), observation states (including states of multiple joints), and actions (also including actions of multiple joints).
提供机构：
RobotisSW
