moss_RLPD_training_0_step_351
收藏Hugging Face2025-01-31 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
YoelChornton
创建时间：
2025-01-31
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: moss_RLPD_training_0_step_351
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
数据集结构
- 总片段数: 1
- 总帧数: 298
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 片段大小: 1000
- 帧率 (fps): 30
- 数据格式: Parquet
- 视频格式: MP4
数据内容
- 特征:
- next.reward: 数据类型为 int64，形状为 [1]
- intervention: 数据类型为 int64，形状为 [1]
- action: 数据类型为 float32，形状为 [6]，包含以下关节信息:
- main_shoulder_pan
- main_shoulder_lift
- main_elbow_flex
- main_wrist_flex
- main_wrist_roll
- main_gripper
- observation.state: 数据类型为 float32，形状为 [6]，包含与 action 相同的关节信息
- observation.images.laptop: 数据类型为 video，形状为 [480, 640, 3]，帧率为 30fps，编码为 av1
- observation.images.phone: 数据类型为 video，形状为 [480, 640, 3]，帧率为 30fps，编码为 av1
- timestamp: 数据类型为 float32，形状为 [1]
- frame_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]
- episode_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]
- index: 数据类型为 int64，形状为 [1]
- task_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]
存储路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
