MonoBinoStereo

数据集包括:
被动立体图像
具有不对称纹理的立体图像 (左图像是被动的，右图像是有斑点的)
从结构光子系统生成的深度图。这些深度图与左图像对齐。
时空立体方法生成的地面真实视差图
摄像机参数

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

MonoBinoStereo是一个用于深度估计的计算机视觉数据集，包含被动立体图像、不对称纹理立体图像、结构光深度图和地面真实视差图，支持双目立体与单目结构光融合方法的研究。该数据集由合肥工业大学、中山大学和Orbbec于2022年发布，适用于CVPR等学术场景。