bimanual-handover-isr-std

这是 [`PranayTest/bimanual-handover-2026-08-29`](https://huggingface.co/datasets/PranayTest/bimanual-handover-2026-08-29) 的清洗和ISR重采样版本（基于AgileX Piper双臂机器人，20帧/秒，状态/动作维度为14：12个关节角度（度）加上2个夹爪（归一化到0-1），相机包括顶部、左臂、右臂，分辨率480x640）。