eval_LAVLA_Sync_II_whiteblackcube_16_04_2026_full

该数据集由LeRobot创建，包含机器人领域的多模态数据。数据集结构包括40个episodes，23977帧，2个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、3个摄像头的视频观察（480x640分辨率，RGB通道）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集主要用于机器人相关的研究和应用。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_LAVLA_Sync_II_whiteblackcube_16_04_2026_full
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模

• 总情节数: 40
• 总帧数: 23977
• 总任务数: 2
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:40)

数据结构

数据文件格式为Parquet，存储路径模式为：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet 视频文件格式为MP4，存储路径模式为：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• action: 浮点32位数组，形状[6]，表示机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
• observation.state: 浮点32位数组，形状[6]，表示观测状态（关节位置，与action相同）
• observation.images.camera1: 视频数据，分辨率480x640，3通道，AV1编码，YUV420p像素格式，无音频
• observation.images.camera2: 视频数据，分辨率480x640，3通道，AV1编码，YUV420p像素格式，无音频
• observation.images.camera3: 视频数据，分辨率480x640，3通道，AV1编码，YUV420p像素格式，无音频
• timestamp: 浮点32位数组，形状[1]
• frame_index: 整型64位数组，形状[1]
• episode_index: 整型64位数组，形状[1]
• index: 整型64位数组，形状[1]
• task_index: 整型64位数组，形状[1]

机器人信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

相关链接

• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Alkatt/eval_LAVLA_Sync_II_whiteblackcube_16_04_2026_full

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用格式: 未提供