Dataset_100cube_20260908_140959

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：Dataset_100cube_20260908_140959
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot、makermods、openbooth、MakerModsLab

创建信息

此数据集由 LeRobot 框架创建，并在 Hugging Face 上提供可视化功能。

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 帧率：30 FPS
• 机器人类型：so_follower

数据内容

数据集包含以下特征：

• action：6维动作指令，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
• observation.state：6维观测状态，与动作维度对应的关节位置信息
• observation.images.wrist：腕部摄像头图像，分辨率为 480x640x3（高度x宽度x通道），采用H.264编码的视频
• timestamp：时间戳
• frame_index：帧索引
• episode_index：回合索引
• index：索引
• task_index：任务索引

数据规模

• 总回合数（Episodes）：27
• 总帧数（Frames）：10,232
• 总任务数（Tasks）：1
• 分块大小（Chunks Size）：1,000
• 数据文件大小：约100 MB（Parquet格式）
• 视频文件大小：约200 MB（MP4格式）

数据划分

• 训练集：包含全部27个回合（0:27）

存储格式

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

目前暂无提供引用信息的BibTeX条目。