so100_test_cap01

该数据集是使用LeRobot工具创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个总集数，2749个总帧数，1个总任务数，10个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为30。数据集的结构包括动作、观察状态、观察图像（空中和右侧跟随者）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。具体特征信息包括数据类型、形状和名称。