eval_real_0_put_bowl_fixed

该数据集是一个机器人任务评估数据集，任务内容为'拿起乐高积木'。使用Franka FR3机器人执行任务，采集了主摄像头和手腕摄像头的视频数据（256x256分辨率，15 FPS）。数据集包含11个episodes，共6717帧数据，平均每个episode有610帧。数据特征包括视频数据、机器人状态信息（笛卡尔坐标、夹爪状态、关节状态等）、动作数据、时间戳、帧索引等。数据格式为LeRobot v3.0。

原始信息汇总

eval_real_0_put_bowl 数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_real_0_put_bowl
• 任务描述: "Pick up the lego block."
• 数据集类型: evaluation
• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, continual-learning

采集环境

• 机器人平台: Franka FR3
• 摄像头配置: observation.images.primary, observation.images.wrist
• 视频规格: 256x256 分辨率，15 FPS

数据集统计

指标	数值
总情节数	11
总帧数	6717
平均每情节帧数	610
帧率	15 FPS
数据格式	LeRobot v3.0

数据特征

特征字段	数据类型	形状
observation.images.primary	video	[256, 256, 3]
observation.images.wrist	video	[256, 256, 3]
observation.state.cartesian	float32	[6]
observation.state.gripper	float32	[1]
observation.state.joints	float32	[7]
observation.state.target	float32	[6]
observation.state	float32	[20]
action	float32	[7]
timestamp	float32	[1]
frame_index	int64	[1]
episode_index	int64	[1]
index	int64	[1]
task_index	int64	[1]