eval_so101_test_v36
收藏Hugging Face2026-01-03 更新2026-01-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/taomon/eval_so101_test_v36
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作和观察数据。数据以parquet文件格式存储，包括动作（如关节位置）、观察状态（如关节位置和相机图像）、时间戳、帧索引、任务索引等。具体特征包括6个浮点型动作和观察状态，480x640x3的相机图像，以及各种索引信息。
提供机构：
taomon
创建时间：
2026-01-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： eval_so101_test_v36
- 托管地址： https://huggingface.co/datasets/taomon/eval_so101_test_v36
- 许可协议： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 相关标签： LeRobot
创建信息
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 数据文件格式： Parquet 文件
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据分块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
数据特征
- 动作：
- 数据类型：float32
- 维度：[6]
- 包含字段：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态：
- 数据类型：float32
- 维度：[6]
- 包含字段：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测图像：
- 来源：camera1
- 数据类型：video
- 图像尺寸：[480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 时间戳：
- 数据类型：float32
- 维度：[1]
- 帧索引：
- 数据类型：int64
- 维度：[1]
- 回合索引：
- 数据类型：int64
- 维度：[1]
- 数据索引：
- 数据类型：int64
- 维度：[1]
- 任务索引：
- 数据类型：int64
- 维度：[1]
元数据信息
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so101_follower
- 总回合数： 0
- 总帧数： 0
- 总任务数： 0
- 数据分割： 未提供
引用信息
- 论文： 未提供
- BibTeX 引用格式： 未提供
