so100_indoor_7

Name: so100_indoor_7
Creator: andlyu
Published: 2025-03-30 09:17:49
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-30 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/andlyu/so100_indoor_7

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

andlyu

创建时间：

2025-03-30

andlyu/so100_indoor_7

该数据集是一个机器人数据集，包含了机器人的动作、状态和各种图像信息。数据集共有7个剧集，5221个帧，1个任务，21个视频和1个块。数据集的结构在meta/info.json文件中定义，其中包含了机器人类型、剧集数、帧数、任务数、视频数和块的信息。数据集采用Apache-2.0协议进行许可。

Hugging Face2025-03-30 更新70

so100_indoor_val

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人领域的相关数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像观察等，具体有6个浮点型动作参数、6个浮点型状态参数、4个视频图像观察（分辨率480x640，3通道，30fps）。数据集共包含9个episodes，4586帧，36个视频，数据格式为parquet，视频格式为mp4。

Hugging Face2025-03-26 更新30

so100_indoor_1

该数据集使用LeRobot框架创建，涉及机器人类型'so100'。数据集包含31个episodes，26135帧，124个视频和1个任务。数据结构详细，包括动作（6个浮点型参数）、观察（状态和来自不同摄像头视角的图像）、时间戳和各种索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集适用于机器人任务研究。

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so100_indoor_4

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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so100_indoor_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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