dk1_duplo_in_box_one_2026-04-09
收藏Hugging Face2026-04-09 更新2026-04-09 收录
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资源简介：
该数据集用于机器人操作任务，具体任务是将乐高Duplo积木放入容器中。使用的机器人是TRLC DK1 bimanual（bi_dk1_follower），具有2个6自由度的手臂和夹爪。数据集包含101个片段，总帧数为55,784（15.5分钟，60帧/秒），平均每集长度为9.2秒。数据集的观察空间包括40维的浮点数组（包含左右手臂和夹爪的关节位置、速度和扭矩）以及3个摄像头流（头部、左手腕和右手腕）。动作空间包括14维的浮点数组（左右手臂和夹爪的关节位置目标）。数据集以Apache-2.0许可证发布。
提供机构：
andreaskoepf
创建时间：
2026-04-09
