yolo_smoke_test_20260516_170533
收藏Hugging Face2026-05-16 更新2026-05-16 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
tomato-store
创建时间：
2026-05-16
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: yolo_smoke_test_20260516_170533
- 创建者: tomato-store
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 总片段数 (episodes): 1
- 总帧数 (frames): 275
- 总任务数 (tasks): 1
- 帧率 (FPS): 30
- 机器人类型: bi_so_follower
- 数据集分割: 训练集 (train) 为全部数据 (0:1)
- 数据文件格式: Parquet (位于
data/*/*.parquet) - 视频文件格式: MP4 (位于
videos/目录) - 数据文件大小: 约 100 MB
- 视频文件大小: 约 200 MB
特征 (Features)
数据集包含以下特征：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (12,) | 左右各6个关节位置指令（肩关节、肘关节、腕关节、夹爪等） |
observation.state |
float32 | (12,) | 左右各6个关节位置状态 |
observation.images.left_front |
video | (480, 640, 3) | 左前方摄像头图像，编码为AV1，30 FPS |
observation.images.right_front |
video | (480, 640, 3) | 右前方摄像头图像，编码为AV1，30 FPS |
observation.images.right_top |
video | (480, 640, 3) | 右上方摄像头图像，编码为AV1，30 FPS |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
代码库版本
- 代码库版本: v3.0
