pick_place_tactile_sarm

Name: pick_place_tactile_sarm
Creator: dishantpatel1207
Published: 2026-04-11 19:11:09
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-11 更新2026-04-11 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

dishantpatel1207

创建时间：

2026-04-11

dishantpatel1207/pick_place_tactile_sarm

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-11 更新10

pick_place_tactile

该数据集由LeRobot项目创建，专为机器人学任务设计，特别是涉及触觉反馈和机械臂动作的任务。数据集包含217个任务片段，总计115245帧，数据以30fps的帧率采集。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。数据集记录了Unitree_G1_Inspire_2cam机器人的状态观测和动作数据，包括26维的关节状态和2124维的触觉传感器数据。观测数据包括左右机械臂各关节的角度和触

Hugging Face2026-04-11 更新40

eunjuri/pick_and_place_no_tactile

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-24 更新40

pick_place_tactile

该数据集使用LeRobot创建，基于Unitree_G1_Inspire_2cam机器人平台，包含217个任务片段，总计115245帧数据。数据集记录了机器人的状态观察（26维浮点数组）、动作（26维浮点数组）以及触觉观察（2124维浮点数组），具体包括左右肩、肘、腕等关节的角度以及左右手指的触觉传感器数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集采用apa

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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