eval_tulip_into_vase
收藏Hugging Face2025-07-04 更新2025-07-04 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含1个episode，1791帧，1个任务，2个视频和1个chunk。数据特征包括6维的动作和状态观测（肩部、肘部、手腕和夹持器的位置），以及来自顶部和正面视角的图像观测（分辨率为376x640和480x640）。数据集还包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等信息。数据格式为parquet，视频格式为mp4，帧率为30fps。
提供机构：
suryakunala
创建时间：
2025-07-04
