get_the_peach_out

该数据集使用LeRobot工具创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个总剧集、1115帧、1个总任务和3个总视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（6个浮点型数据）、观察状态（6个浮点型数据）、多个摄像头图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。视频数据的帧率为30fps，分辨率为480x640，使用h264编解码器，无音频。