GetSoloTech/FoodStack
收藏Hugging Face2025-09-25 更新2025-10-18 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含18个episodes，共计43650帧数据，分为36个视频文件。数据集提供了多种观测数据，包括机器人的动作和状态，以及侧向和前向的图像。所有数据均以Parquet格式存储，并提供了视频文件。数据集适用于机器人学相关的研究和开发。
This is a robotics dataset containing 18 episodes with a total of 43,650 frames, divided into 36 video files. The dataset provides various observation data, including robot actions and states, as well as side and front images. All data are stored in Parquet format, and video files are also provided. The dataset is suitable for research and development in robotics.
提供机构：
GetSoloTech
