test_autosim_coffeesetup

这是一个机器人数据集，使用LeRobot创建，专为X7S-Abs机器人设计。数据集包含3个完整的情节（episodes），总计1789帧，覆盖1个任务。数据以parquet文件存储，视频文件为mp4格式，帧率为30 fps。数据集特征包括：观察图像（前视、左手和右手摄像头，均为480x480分辨率RGB视频）、观察状态（25维浮点数组，表示机器人关节状态如基座、身体、肩部、肘部、手腕和夹持器位置）、动作（21维浮点数组，控制机器人的基座、身体、左右臂和夹持器动作），以及时间戳、帧索引、情节索引等元数据。数据集用于机器人控制和学习任务，遵循Apache 2.0许可。

This is a robot dataset created using LeRobot, specifically designed for the X7S-Abs robot. The dataset contains 3 complete episodes, totaling 1789 frames, covering 1 task. Data is stored in parquet files, with video files in mp4 format at a frame rate of 30 fps. Dataset features include: observation images (front, left-hand, and right-hand cameras, all 480x480 resolution RGB videos), observation states (a 25-dimensional float array representing robot joint states such as base, body, shoulder, elbow, wrist, and gripper positions), actions (a 21-dimensional float array controlling the robots base, body, left and right arms, and gripper actions), as well as metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The dataset is used for robot control and learning tasks and follows the Apache 2.0 license.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: test_autosim_coffeesetup
• 数据集链接: https://huggingface.co/datasets/EverNorif/test_autosim_coffeesetup
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人（robotics）
• 标签: LeRobot

数据集基本信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: X7S-Abs
• 总片段数: 3
• 总帧数: 1789
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000 frames
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 fps
• 训练/测试划分: 全部3个片段用于训练

数据特征

视觉观测（图像）

• 前端摄像头 (front): 480×480 像素，RGB，3通道，AV1编码，30fps
• 左手摄像头 (left_hand): 480×480 像素，RGB，3通道，AV1编码，30fps
• 右手摄像头 (right_hand): 480×480 像素，RGB，3通道，AV1编码，30fps

状态观测 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 维度: 25
• 包含关节: 基座（x, y, yaw）、身体（z, y）、头部（z, y）、左右肩（y, x, z）、左右肘（y, x）、左右腕（y, z）、左右夹爪（gripper1, gripper2）

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 维度: 21
• 包含动作: 基座动作（3维）、身体动作（2维）、左臂动作（7维）、右臂动作（7维）、左夹爪动作（1维）、右夹爪动作（1维）

其他特征

• 时间戳: float32，1维
• 帧索引: int64，1维
• 片段索引: int64，1维
• 全局索引: int64，1维
• 任务索引: int64，1维