eval_pick_bottle5

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体来说，动作和状态数据包含16个浮点数，分别对应机器人的左右肩膀、肘部、手腕和手部的位置信息。图像数据包括左右两个摄像头的视频数据，分辨率为400x500，帧率为60fps。数据集总共有1个任务，1个片段，1001帧，2个视频。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 配置:
  • 默认配置数据文件路径: data/*/*.parquet

数据集描述

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 许可证: apache-2.0

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: zbot_inspire
• 总集数: 1
• 总帧数: 1001
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 60 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:1
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [16]
  • 名称: 包含16个机器人关节位置信息
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [16]
  • 名称: 包含16个机器人关节位置信息
• observation.images.left:
  • 数据类型: video
  • 形状: [400, 500, 3]
  • 信息:
    • 视频高度: 400
    • 视频宽度: 500
    • 视频编解码器: libdav1d
    • 视频像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 60 fps
    • 通道数: 3
    • 是否有音频: false
• observation.images.right:
  • 数据类型: video
  • 形状: [400, 500, 3]
  • 信息:
    • 视频高度: 400
    • 视频宽度: 500
    • 视频编解码器: libdav1d
    • 视频像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 60 fps
    • 通道数: 3
    • 是否有音频: false
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]