有没有相关的论文或文献参考？
这个数据集是基于什么背景创建的？
数据集的作者是谁？
能帮我联系到这个数据集的作者吗？
这个数据集如何下载？
ObjectFolder Real|多模态感知数据集|物体学习数据集
收藏objectfolder.stanford.edu2023-06-01 更新2025-02-19 收录
下载链接：
https://objectfolder.stanford.edu/
下载链接
链接失效反馈资源简介：
ObjectFolder Benchmark是由斯坦福大学团队创建的多模态物体学习基准数据集，旨在推动多模态感知在计算机视觉、机器人等领域的发展。该数据集包含1,000个神经物体和100个真实世界的家庭物品，涵盖视觉、听觉和触觉三种模态。其中，神经物体通过模拟生成，而真实物体的数据则通过专业的采集流程获取，包括3D网格、视频、冲击声和触觉读数。数据集的创建过程涉及多模态数据的同步采集与校准，确保了数据的高质量与一致性。ObjectFolder Benchmark可用于物体识别、重建和操控等任务，通过多模态数据的融合，揭示不同模态在不同任务中的作用，为多模态物体学习提供了标准化的测试平台。
提供机构：
斯坦福大学
创建时间：
2023-06-01
AI搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
ObjectFolder Real数据集包含100个真实家居物体的多感官测量数据，涵盖视觉、听觉和触觉信息，旨在支持多感官物体中心学习的研究。
以上内容由AI搜集并总结生成
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
中国1km分辨率逐月降水量数据集（1901-2023）
该数据集为中国逐月降水量数据，空间分辨率为0.0083333°（约1km），时间为1901.1-2023.12。数据格式为NETCDF，即.nc格式。该数据集是根据CRU发布的全球0.5°气候数据集以及WorldClim发布的全球高分辨率气候数据集，通过Delta空间降尺度方案在中国降尺度生成的。并且，使用496个独立气象观测点数据进行验证，验证结果可信。本数据集包含的地理空间范围是全国主要陆地（包含港澳台地区），不含南海岛礁等区域。为了便于存储，数据均为int16型存于nc文件中，降水单位为0.1mm。 nc数据可使用ArcMAP软件打开制图; 并可用Matlab软件进行提取处理，Matlab发布了读入与存储nc文件的函数，读取函数为ncread，切换到nc文件存储文件夹，语句表达为：ncread (‘XXX.nc’,‘var’, [i j t],[leni lenj lent])，其中XXX.nc为文件名，为字符串需要’’；var是从XXX.nc中读取的变量名，为字符串需要’’；i、j、t分别为读取数据的起始行、列、时间，leni、lenj、lent i分别为在行、列、时间维度上读取的长度。这样，研究区内任何地区、任何时间段均可用此函数读取。Matlab的help里面有很多关于nc数据的命令，可查看。数据坐标系统建议使用WGS84。
国家青藏高原科学数据中心 收录
中国交通事故深度调查（CIDAS）数据集
交通事故深度调查数据通过采用科学系统方法现场调查中国道路上实际发生交通事故相关的道路环境、道路交通行为、车辆损坏、人员损伤信息，以探究碰撞事故中车损和人伤机理。目前已积累深度调查事故10000余例，单个案例信息包含人、车 、路和环境多维信息组成的3000多个字段。该数据集可作为深入分析中国道路交通事故工况特征，探索事故预防和损伤防护措施的关键数据源，为制定汽车安全法规和标准、完善汽车测评试验规程、
北方大数据交易中心 收录
TT100K - Tsinghua-Tencent 100K
TT100K数据集是一个用于交通标志检测和识别的大规模数据集，包含100,000张标注的交通标志图像。该数据集主要用于计算机视觉和自动驾驶领域的研究。
cg.cs.tsinghua.edu.cn 收录
LEVIR-CD
LEVIR-CD 是一个新的大规模遥感建筑变化检测数据集。引入的数据集将成为评估变化检测 (CD) 算法的新基准，尤其是基于深度学习的算法。 LEVIR-CD 由 637 个非常高分辨率（VHR，0.5m/像素）Google Earth (GE) 图像块对组成，大小为 1024 × 1024 像素。这些时间跨度为 5 到 14 年的双时相图像具有显着的土地利用变化，尤其是建筑增长。 LEVIR-CD涵盖别墅住宅、高层公寓、小型车库和大型仓库等各类建筑。在这里，我们关注与建筑相关的变化，包括建筑增长（从土壤/草地/硬化地面或在建建筑到新建筑区域的变化）和建筑衰退。这些双时相图像由遥感图像解释专家使用二进制标签（1 表示变化，0 表示不变）进行注释。我们数据集中的每个样本都由一个注释器进行注释，然后由另一个注释器进行双重检查以产生高质量的注释。完整注释的 LEVIR-CD 总共包含 31,333 个单独的变更构建实例。
OpenDataLab 收录
RAVDESS
情感语音和歌曲 (RAVDESS) 的Ryerson视听数据库包含7,356个文件 (总大小: 24.8 GB)。该数据库包含24位专业演员 (12位女性，12位男性)，以中性的北美口音发声两个词汇匹配的陈述。言语包括平静、快乐、悲伤、愤怒、恐惧、惊讶和厌恶的表情，歌曲则包含平静、快乐、悲伤、愤怒和恐惧的情绪。每个表达都是在两个情绪强度水平 (正常，强烈) 下产生的，另外还有一个中性表达。所有条件都有三种模态格式: 纯音频 (16位，48kHz .wav)，音频-视频 (720p H.264，AAC 48kHz，.mp4) 和仅视频 (无声音)。注意，Actor_18没有歌曲文件。
OpenDataLab 收录