MalagaUrbanDataset（Málaga Stereo and Laser Urban DataSet）

该数据集完全在城市场景中收集，汽车配备了多个传感器，包括一个立体相机 (Bumblebee2) 和五个激光扫描仪。本数据集的一个显著特征是存在在36.8千米轨迹期间以高速率 (20fps) 抓取的高分辨率立体图像，将数据集变成各种计算机视觉技术的合适基准。提供了纯文本和二进制文件，以及用于使用二进制版本的开源工具。

This dataset was collected exclusively in urban scenarios. The data collection vehicles are equipped with multiple sensors, including a stereo camera (Bumblebee2) and five laser scanners. A prominent feature of this dataset is the high-resolution stereo images captured at a high frame rate (20 fps) over a 36.8-kilometer trajectory, which renders the dataset a suitable benchmark for various computer vision technologies. Both plain text and binary files are provided, along with open-source tools for utilizing the binary versions.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

MalagaUrbanDataset是一个在城市场景中收集的数据集，配备立体相机和多个激光扫描仪，提供高分辨率立体图像和长轨迹数据，适用于计算机视觉技术的基准测试。数据集以纯文本和二进制格式发布，并附带开源工具支持使用。