eval_act_so100_test_attempt4

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个总集数，4403个总帧数，1个总任务数，20个总视频数。数据集结构包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机的视频）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等多种特征。动作和观察状态的特征包括主肩旋转、主肩升降、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器。图像特征包括高度、宽度和通道数，视频帧率为30fps，分辨率为480x640，编码格式为av1。数据集的许可证为apache-2.0。