Brno-Urban-Dataset
收藏OpenDataLab2026-05-24 更新2024-05-09 收录
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资源简介：
这个在捷克共和国布尔诺收集的自动驾驶数据集包含来自四个 WUXGA 相机、两个 3D 激光雷达、惯性测量单元、红外相机，尤其是具有厘米精度的差分 RTK GNSS 接收器的数据。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-08-16
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
Brno-Urban-Dataset是一个在捷克共和国布尔诺收集的自动驾驶数据集，包含来自多个传感器的数据，如四个WUXGA相机、两个3D激光雷达和厘米级精度的差分RTK GNSS接收器。该数据集由布尔诺理工大学于2019年发布。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
