av_aloha_sim_cube_transfer

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含200个episodes，30000帧数据，1200个视频，分为1个任务和1个chunk。数据包括动作、观察状态（如环境状态、qpos）以及来自多个摄像头（如zed_cam_left、zed_cam_right、wrist_cam_left、wrist_cam_right、overhead_cam、worms_eye_cam）的图像数据。每个视频的帧率为25fps，图像分辨率为480x640，3通道。数据集的结构和特征详细信息在meta/info.json中提供。