Unitree_G1_Dex0_PickBasket
收藏Hugging Face2026-04-02 更新2026-04-02 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/Bocchan5656/Unitree_G1_Dex0_PickBasket
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含55个episodes，总计29702帧数据。数据集结构包括机器人状态观测（14个浮点型关节状态）、动作（14个浮点型关节控制）、高分辨率相机图像（480x640x3的视频帧）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
Bocchan5656
创建时间：
2026-04-02
