eval_thenewredblocsk
收藏Hugging Face2025-08-24 更新2025-08-24 收录
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https://huggingface.co/datasets/camilasfeijoo/eval_thenewredblocsk
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资源简介：
该数据集包含so101_follower型机器人的操作数据，记录了一个完整的任务执行过程（共1个episode，271帧，30fps）。数据内容包括6维机器人的动作和状态（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置），以及前视和腕部摄像头的视频观测（分辨率480x640，3通道）。数据集以parquet格式存储，包含2个视频文件，适用于机器人学习和控制任务。
提供机构：
camilasfeijoo
创建时间：
2025-08-24
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总帧数: 271
- 总片段数: 1
- 片段大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据格式: Parquet
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
动作特征
- 名称: action
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 维度名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测特征
状态观测
- 名称: observation.state
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 维度名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
图像观测
前视图像
- 名称: observation.images.front
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称:
- height
- width
- channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: false
腕部图像
- 名称: observation.images.wrist
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称:
- height
- width
- channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: false
元数据特征
- 时间戳: float32, 形状[1]
- 帧索引: int64, 形状[1]
- 片段索引: int64, 形状[1]
- 索引: int64, 形状[1]
- 任务索引: int64, 形状[1]
技术信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
- 数据分割:
- 训练集: 0:1
创建信息
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
