hinoarashi/stack_s2m2l2_dishes
收藏Hugging Face2025-12-17 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含20个总片段，71225帧，涉及一个任务。数据包括机器人的动作（如左右肩、肘、腕和夹持器的位置）和观察（如顶部、右侧和左侧的图像）。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。
This dataset was created using LeRobot and is related to robotics. It includes a total of 20 episodes, 71225 frames, and involves one task. The data comprises robot actions (e.g., positions of left and right shoulders, elbows, wrists, and grippers) and observations (e.g., images from top, right, and left perspectives). The data is stored in parquet files and includes video data.
提供机构：
hinoarashi
