test_homelab_so101_2

Name: test_homelab_so101_2
Creator: zaringleb
Published: 2025-07-08 05:40:49
License: 暂无描述

Hugging Face2025-07-08 更新2025-07-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

zaringleb

创建时间：

2025-07-08

binary_cube_homelab_so101_3

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关的研究。数据集包含了10个episodes，2931帧数据，1个任务和20个视频。数据集中包含了动作、观察状态、手腕和顶部图像等多种特征，适用于机器人控制和视觉任务的研究。

Hugging Face2025-07-08 更新00

so101_test2

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等特征，具体细节在meta/info.json文件中描述。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2026-01-24 更新20

so101_test2

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。它包含了机器人的动作、观察状态、图像（包括腕部和基座的图像）以及时间戳等信息。数据集结构详细，包括数据的类型、形状和名称，视频的格式和属性也都有详细描述。数据集总共有2个episodes，293帧，1个任务，4个视频，帧率为30fps。

Hugging Face2025-05-16 更新20

so101_test_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-12 更新00

so101_test_dataset2

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集的结构包括代码库版本v2.1、机器人类型so101_follower、总集数3、总帧数1301、总任务数1、总视频数9、总块数1、块大小1000、帧率30。数据集的特征信息包括动作（6个浮点型数据，表示肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观测状态（6个浮点型数据，表示肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观测图像（前、左、右三个视角的视频数据，

Hugging Face2025-06-26 更新00