CARLA 城市驾驶数据集

CARLA 全称 CAR Learning to Act，是一个用于开发、训练和验证自动驾驶系统的开放数据集。除了开源代码和协议之外，CARLA 还提供开放且供自由使用的数字资产（城市布局、建筑、交通工具等）。

CARLA, whose full name is CAR Learning to Act, is an open dataset designed for the development, training and validation of autonomous driving systems. In addition to open-source code and protocols, CARLA also provides open and freely usable digital assets including urban layouts, buildings, vehicles and so on.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

CARLA城市驾驶数据集是一个用于自动驾驶系统开发的开源数据集，发布于3年前，大小为9.47 GB，提供城市布局、建筑等数字资产。它支持模块化pipeline、模仿学习和强化学习三种自动驾驶方法的研究和验证，适用于自动驾驶领域的训练和测试。