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LanEvil|车道检测数据集|自动驾驶数据集
收藏arXiv2024-06-04 更新2024-06-17 收录
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https://lanevil.github.io/
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链接失效反馈资源简介：
LanEvil数据集由北京航空航天大学创建，专注于评估车道检测系统在面对环境幻觉时的鲁棒性。该数据集包含90,292张通过CARLA模拟器生成的图像，涵盖了14种关键的环境幻觉类型，如阴影和反射。创建过程中，研究团队精心设计了3D交通环境，并通过模拟自然环境变化来生成图像。LanEvil数据集的应用领域主要集中在自动驾驶系统中，旨在提高系统在复杂环境下的识别准确性和安全性，解决因环境幻觉导致的误识别问题。
提供机构：
北京航空航天大学
创建时间：
2024-06-03
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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