duck_dataset
收藏Hugging Face2026-04-15 更新2026-04-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/divisio74/duck_dataset
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
divisio74
创建时间：
2026-04-15
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： duck_dataset
- 发布者： divisio74
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集来源
- 该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
总体统计
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so_follower
- 总情节数： 53
- 总帧数： 20417
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1000
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据分割： 训练集 (train): 0:53
文件路径格式
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
-
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 名称： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 名称： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
观测图像 - 腕部
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息：
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道: 3
- 包含音频: false
-
观测图像 - 前部
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息：
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道: 3
- 包含音频: false
-
时间戳
- 数据类型： float32
- 形状： [1]
-
帧索引
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
-
情节索引
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
-
索引
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
-
任务索引
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
引用信息
- 论文： 信息缺失
- 主页： 信息缺失
- BibTeX 引用格式： 信息缺失
