EmbodiedScan：第一人称真实扫描3D多模态数据集
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EmbodiedScan 是 CVPR2024 开源、OpenRobotLab 推出的大规模第一人称真实扫描具身 3D 多模态数据集，融合 ScanNet、3RScan、Matterport3D 超 5000 套室内扫描场景，包含 100 万条机器人连续移动 RGB-D 第一视角序列、100 万条自然语言交互指令、16 万带朝向 3D 物体实例框，覆盖 760 类物体与 80 类稠密语义占用标注
提供机构：
极市
