tesst6
收藏Hugging Face2025-02-14 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/stevenoh2003/tesst6
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含2个总剧集，35个总帧数，2个总任务，没有视频。数据以parquet格式存储，特征包括观察状态、动作、速度、努力、图像等，每种特征都有详细的数据类型和形状描述。数据集的结构信息在meta/info.json文件中详细列出。
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含2个总剧集，35个总帧数，2个总任务，没有视频。数据以parquet格式存储，特征包括观察状态、动作、速度、努力、图像等，每种特征都有详细的数据类型和形状描述。数据集的结构信息在meta/info.json文件中详细列出。
提供机构：
stevenoh2003
创建时间：
2025-02-14
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 配置名称: default
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet
元数据信息
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: my_robot
- 总集数: 2
- 总帧数: 35
- 总任务数: 2
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 数据分割: 训练集 (0:2)
数据特征
- 观察状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: elbow_joint, hande_right_finger_joint, shoulder_lift_joint, shoulder_pan_joint, wrist_1_joint, wrist_2_joint, wrist_3_joint
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: 同观察状态
- 观察速度 (observation.velocity):
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: 同观察状态
- 观察力 (observation.effort):
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: 同观察状态
- 观察图像 (observation.images.cam0):
- 数据类型: image
- 形状: [3, 480, 640]
- 名称: channels, height, width
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
