AnySkin Slip Detection Dataset
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https://any-skin.github.io/
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资源简介：
该数据集旨在训练滑动检测模型，使用了AnySkin传感器收集的触觉信号，涵盖了各种日常物品，并对其是否滑动进行了相应的标注。该数据集包含了在不同抓握条件下收集的、被标记为滑动或未滑动的序列，使得模型在未见过的物品上达到了92%的准确率。数据集规模涉及40种日常物品（其中30种用于训练，10种用于评估），任务目标是滑动检测。
提供机构：
AnySkin research team
