easter_egg_bowl

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含54个episodes，25663帧数据，数据格式为parquet。数据集记录了机器人的动作（包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、状态观测（与动作相同的关节位置）、顶部摄像头图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。