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这是一个机器人技术数据集，使用LeRobot创建。数据集包含1个完整的情节（episode），总计1102帧数据，帧率为30fps。数据内容包括机械臂动作指令（9维浮点数，包含肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置以及x、y、theta方向的速度）、观测状态（与动作相同的9维状态）、手腕摄像头图像（480x640分辨率RGB视频）、时间戳、帧索引、情节索引等元数据。数据以parquet格式存储，专门用于机器人学习和控制任务的研究与开发。