eval_act_so101_test_b

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观测状态数据（与动作数据相同）、来自正面和侧面的图像观测（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等。数据以parquet格式存储，并包含相应的视频文件（30fps）。数据集结构包括多个特征，如动作、观测状态、图像和时间信息等。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称： eval_act_so101_test_b
许可证： Apache-2.0
任务类别： 机器人 (Robotics)
标签： LeRobot

数据集描述

• 该数据集使用 LeRobot 框架创建。
• 当前数据集的总片段数、总帧数、总任务数均为 0，表明该数据集为测试或空数据集。
• 机器人类型：so_follower

数据集结构与特征

数据格式：

• 数据文件：data/*/*.parquet，存放路径格式为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 帧率 (fps)：30

特征信息：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	动作向量，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态，维度与动作相同
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像机图像 (高度×宽度×通道)
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧视摄像机图像 (高度×宽度×通道)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

该数据集支持在线可视化，可访问以下链接查看： 可视化数据集

引用

该数据集的 BibTeX 引用信息暂无，标记为 [More Information Needed]。