new_task_4

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含20个episodes，11956帧和1个任务。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。数据集特征包括动作（6个自由度）、观察状态（6个自由度）、顶部和手腕图像（720x1280x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件），帧率为30fps。