YCBInEOAT Dataset

该数据集专为机器人操作场景中的6D物体姿态估计而设计，包含了动态机器人操作的视频资料。该数据集的规模涵盖了多个物体实例，其任务重点在于6D姿态的估计与跟踪。

This dataset is purpose-built for 6D object pose estimation in robot manipulation scenarios, and includes video footage of dynamic robot manipulation. It encompasses multiple object instances, with its core task focusing on 6D pose estimation and tracking.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

YCBInEOAT Dataset是一个专为机器人操作设计的6D姿态跟踪数据集，包含真实操作任务、多种末端执行器和5个YCB对象，总计7449个RGBD图像，并提供了详细的姿态标注和运动学数据。