demo_recording3
收藏Hugging Face2024-12-18 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
francescocrivelli
创建时间：
2024-12-18
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: demo_recording3
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, so100tutorial
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet (data//.parquet)
- 总集数: 3
- 总帧数: 1185
- 总任务数: 1
- 总视频数: 6
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 30
数据特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.endeffector 和 observation.images.workspace):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 30
- 视频编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 无音频
- 其他特征:
- timestamp (float32)
- frame_index (int64)
- episode_index (int64)
- index (int64)
- task_index (int64)
数据路径
- 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
引用信息
- BibTeX: [暂无信息]
